Para evitar manchas em suas roupas, você deve fazer uma higienização periódica em sua máquina de lavar para eliminar todos os resíduos que possam prejudicar o bom funcionamento da mesma.
Para isto, basta colocar um vidro de vinagre branco dentro da máquina, ligar e deixar que ela complete o ciclo normalmente.
Veja o procedimento completo no vídeo abaixo: